Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots [Romanian]

Original at: http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg/online-robots/

Dincolo de webcamere:
o introducere în roboţi online

webcams

A ordona cartea de la Amazon
Arhiva de roboţi online

Editat de Ken Goldberg și Roland Siegwart

Conținut

Prefaţă, Sheridan Tom, MIT

Introducere, Ken Goldberg şi Roland Siegwart

Secţiunea I: manipulare de la distanţă

1.Bazele de roboţi online
Craig Sayers, Laboratorul de cercetare Hewlett Packard
2. Proiectul Mercury: un studiu de realizare a roboţilor online
Ken Goldberg, Steve Gentner, Carl Sutter, Jeff Wiegley, și Bobak Farzin Universitatea Berkeley și USC
3. Un cadru de distribuție pentru roboţi online
Barney Dalton, Universitatea din Australia de Vest
4. Roboţi online
Hirohisa Hirukawa, Isao Hara și Toshio Hori, Electrotechnical Laboratory(ETL)

Secţiunea II: Mobilitate la distanţă

5. Xavier: un robot autonom și mobile de pe Web
Reid Simmons, Richard Goodwin, Sven Koenig, Joseph O'Sullivan, Greg Armstrong, Joaquin Fernandez
CMU, IBM, Georgia Tech, U. of Vigo, Spania

6. KhepOnTheWeb: un an de acces la un robot mobil de pe Internet
Patrick Saucy and Francesco Mondada, Institutul Federal Elvețian de Tehnologie din Lausanne (EPFL)
7. RobOnWeb: o instalare cu Mobile Mini-roboti pe Web
Roland Siegwart, Patrick Balmer, Caroline Portal, Cedric Wannaz, Rmy Blank Gilles Caprari
Institutul Federal Elvetian de Tehnologie din Lausanne (EPFL), Elveţia
8. Performanţă roboților mobili controlați prin Web
Hideki Hashimoto, Noriaki Ando, ​​Lee Ho-Joo
Institutul de Ştiinţe industriale (IIS), Universitatea din Tokyo, Japonia
9. Tele-întruchipare personală
Eric Paulos and John Canny, Universitatea din Berkeley

Secţiunea III: Control de la distanţă şi întîrzieri de timp

10. Manipularea de întîrziere în teleoperațiuni bazate pe Internet.
Kevin Brady şi Tzyh-Jong Tarn, Laboratorul MIT Lincoln şi Universitatea din Washington
11. Spre teleoperare bilaterală pe Internet
Gunter Niemeyer şi Jean-Jacques E. Slotine, MIT
12. VISIT: Un sistem de teleoperare prin reţea de calculatoare
Kazuhiro Kosuge, Jun Kikuchi și Koji Takeo, Universitatea din Tohoku
13. Operaţiuni bazate pe Internet amisiunilor Mars Lander ți Rover Missions
Paul G. Backes, Kam S. Tso, Jeffrey S. Norris, Gregory K. Tharp
Jet Propulsion Laboratory, Institutul Californian de Technologi a IA Tech, Inc.
14. Vizualizare robustă a controlulului prin Internet al roboţilor mobili
Dirk Schulz şi Wolfram Burgard, Universitatea din Bonn şi Freiburg

Secţiunea IV: Alte aplicaţii noi

15. Computer din reţea robotica
Hideki Hashimoto şi Yasuharu Kunii, Universitatea din Tokyo şi Universitatea Chuo
16. Un an de pictură a pumei
Matthew R. Stein, Universitatea Roger Williams
17. Roboţi Online şi Muzeul de experienţe de la distanţă
Steven B. Goldberg şi George A. Bekey, Universitatea din California de Sud
18. Manipularea la distanţă de cristale proteinice cu roboţi online
Steven C. Venema şi Blake Hannaford, Universitatea din Washington

Biografiile autorilor

Index

Arhiva de roboţi online
The Robot in the Garden (MIT Press, 2000)
Pagina web MIT Press e

ShrimpEPFL1 reach